Die interne Struktur des Schrittmotors, das Funktionsprinzip des Schrittmotors beherrschen und sich mit der Anwendung des Timers 8253 im Geschwindigkeitssteuerungssystem des Schrittmotors vertraut machen und diese beherrschen.

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Ein Schrittmotor ist ein Aktuator, der elektrische Impulse in Winkelverschiebungen umwandelt. Wenn der Schrittmotortreiber ein Impulssignal empfängt, treibt er den Schrittmotor so an, dass er sich um einen festen Winkel (sogenannter „Schrittwinkel“) in die eingestellte Richtung dreht, und seine Drehung erfolgt Schritt für Schritt in einem festen Winkel. Die Winkelverschiebung kann durch Steuerung der Anzahl der Impulse gesteuert werden, um eine genaue Positionierung zu erreichen. Gleichzeitig können Geschwindigkeit und Beschleunigung der Motordrehung durch Steuerung der Impulsfrequenz gesteuert werden, um eine Geschwindigkeitsregulierung zu erreichen.

Zu den am häufigsten verwendeten Schrittmotoren gehören reaktive Schrittmotoren, Permanentmagnet-Schrittmotoren, Hybrid-Schrittmotoren usw.

Reaktiver Schrittmotor: Im Allgemeinen dreiphasig, kann ein großes Drehmoment erzielt werden. Der Schrittwinkel beträgt im Allgemeinen 1,5 °, aber die Geräusche und Vibrationen sind sehr groß. Sein Rotormagnetkreis besteht aus weichmagnetischen Materialien und der Stator verfügt über mehrphasige Erregerwicklungen, die Änderungen der magnetischen Permeabilität zur Drehmomenterzeugung nutzen.

Permanentmagnet-Schrittmotor: im Allgemeinen zweiphasig, mit kleinem Drehmoment und Volumen, und der Schrittwinkel beträgt im Allgemeinen 7,5° oder 15°.

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Der Stabschrittmotor vereint die Vorteile des Permanentmagnettyps und des reaktiven Typs. Er ist in zweiphasige und fünfphasige unterteilt: Der zweiphasige Schrittwinkel beträgt im Allgemeinen 1,8°, während der fünfphasige Schrittwinkel beträgt im Allgemeinen 0,72°. Diese Art von Schrittmotor vereint die Vorteile des Permanentmagnettyps und des am weitesten verbreiteten reaktiven Typs.

Der Rotor des Hybrid-Schrittmotors selbst ist magnetisch, sodass das bei gleichem Statorstrom erzeugte Drehmoment viel größer ist als das des reaktiven Schrittmotors und sein Schrittwinkel im Allgemeinen kleiner ist. Daher verwenden wirtschaftliche CNC-Drehmaschinen im Allgemeinen einen Hybrid-Schrittmotorantrieb . Der Aufbau des Hybridrotors ist jedoch kompliziert, die Rotorträgheitskraft ist groß und seine Hochfrequenz ist niedriger als die des reaktiven Schrittmotors.

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